IC697MDL640

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步进电机定位不准的原因分析：

　　1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

　　2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

　　3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。

　　4)适当地增大马达电流，提高电机驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

　　5)系统的干扰引起控制器或步进电机驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：

　　①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

　　②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

RELIANCE ELECTRIC KT66507IFAE NSPP KT66507IFAE

RELIANCE ELECTRIC DC-1810-ATCZ NSFP DC1810ATCZ

RELIANCE ELECTRIC 45C-15C NSFP 45C15C

Reliance Electric 0-51423/051423 PC Board for IET

RELIANCE ELECTRIC 0-51851-6 NSFP 0518516

RELIANCE ELECTRIC 844933-RL USPP 844933RL

RELIANCE ELECTRIC I/O COMMUNICATION REMOTE MOD 57C416

RELIANCE ELECTRIC 0-52803-2 NSFP 0528032

RELIANCE ELECTRIC 0-54122-25R NSFP 05412225R

RELIANCE ELECTRIC 418285-113A PSBD-4A ConTROL BOARD NEW

RELIANCE ELECTRIC 418283-81A TRBD-1 ConTROL BOARD NEW

New RELIANCE ELECTRIC 0-56303 Circuit Control Board

Reliance Electric RECTIFIER STACK P/N 086466060 V

RELIANCE 200HP 3575RPM TEFC DUTY MASTER ELECTRIC MOTOR

RELIANCE ELECTRIC SERVO MOTOR 1326AB-B520E-21​-L

RELIANCE ELECTRIC 45C-37A USPP 45C37A

RELIANCE ELECTRIC 86466-9R RECTIFIER STACK

Reliance Electric HR2000 BLA-16 AC Servo Drive

RELIANCE ELECTRIC 0-52808-3 NSPP 0528083

Reliance Electric Drive Board M# O-48680-522A

 

RELIANCE ELECTRIC 705330-31R NSFP 70533031R

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