IC697MDL340
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用浮点数格式设定值SP_INT减去转换为浮点数格式的过程变量PV(反馈值)，便得到负反馈的误差。为抑制由于控制器输出量的量化造化的连续较小的振荡，用死区(Dead Band)非线性对误差进行处理。死区的宽度由参数DEADB_W来定义，如果令DEADB_W为0。死区被关闭。
3.3.2控制器的结构
SFB 41比例、积分(INT)和微分(DIF)操作以并联方式连接，因而可以分别激活或取消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I和D控制器进行组态。扰动量DISV（Disturbance）可以实现前馈控制，一般设置DISV为0.0。
GAIN为比例部分的增益或比例系数，TI和TD分别为积分时间常数和微分时间常数，参数TM_LAG为微分操作的延迟时间，建议该参数设为TM_LAG=TD/5。
P_SEL(比例作用)为1时激活比例作用，反之禁止比例作用，默认值为1。
I_SEL(积分作用)为1时激活积分作用，反之禁止积分作用，默认值为1。
D_SEL(微分作用)为1时激活微分作用，反之禁止微分作用，默认值为0。默认的控制方式为PI控制。
LNM_P、LNM_I和LNM_D分别是PID控制器输出量中的比例分量、积分分量和微分分量，编程时可引出到外设（如触摸屏）上，供调试时使用。
3.3.3积分器的初始值
SFB“CONT_C”有一个初始化的程序，在输入参数COM_RST设置为1时被执行。在初始化过程中，如果I_ITL_ON(积分作用初始化)为1状态，将输入变量I_ITLVAL作为积分器的初始值。如果在一个循环中断优先级调用它，它将从该数值开始继续运行，所有其它输出都被设置为其默认值。INT_HOLD为1时积分操作保持，积分输出被冻结，一般不冻结积分输出。
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