IC697MDL254
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在模拟量闭环控制系统中，被控量c(t)（例如压力、温度、流量、液位等）是连续变化的模拟量，大多数执行机构（例如气动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟信号mv(t)，而PLC的CPU只能处理数字量。c(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv(t)，例如4-20mA和0-5V的信号，PLC用模拟量输入模块中的A/D转换器将它们转换为数字量pv(n)。模拟量与数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期，各数字量括号中的n表示第n次采样计算时的数字量。图1中的sp(n)是给定值，pv(n)为A/D转换后的反馈量，误差ev(n)=sp(n)-pv(n)。D/A转换器将PID控制器输出的数字量mv(n)转换为模拟量（直流电压或直流电流）mv(t),再去控制执行机构。闭环负反馈控制可以使控制系统的反馈量pv(n)等于或者是跟随给定值sp(n)。闭环控制系统结构结构简单，容易实现自动控制,现在各个领域被广泛应用。
2.2 S7-300/400的模拟量闭环控制功能
S7-300/400为用户提供了功能强大、使用简单方便的模拟量闭环控制功能。
2.2.1 闭环控制模块
S7-300的FM335和S7-400的FM455是智能的4路和16路闭环控制模块。可以用于化工和过程控制，模块带有A/D转换器和D/A转换器。
2.1.2用于闭环控制的系统功能块
除了专用的闭环控制模块，S7-300/400也可以用PID控制功能块来实现PID控制。但是需要配置模拟量输入模块和模拟量输出模块（或者数字量输出模块）。
系统功能块SFB41“CONT_C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制。
2.2.3 闭环控制软件包
程序编辑器的文件来“库Standard Library(标准库)PID Controller(PID控制器)”中的FB41～FB43适用于所有的S7-300和S7-400的CPU的PID控制，FB58和FB59适用于PID温度控制。FB41～FB43与SFB41～SFB43兼容。PID自整定软件包(PID Self Tuner可以提供控制优化支持。本文模拟量闭环控制系统就依SFB/FB41“CONT_C”连续控制功能块的实现来加以说明，下面将介绍SFB/FB41“CONT_C”功能。
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