控制信号电压由两个回路组成一个或门电路，如图5所示。只要其中之一达到触发要求时，即可使晶闸管触发起制动作用。这两个回路，一个是由实际速度与给定速度形成的速度偏差值，自动控制cf3磁放大器的输出和动力制动输出，另一条回路由司机控制自整角机cd2的输出以实现人工调节。 在人工控制动力制动系统时，由司机控制脚踏板带动自整角机cd2发生控制电压。调整时应使其与磁放大器cf3的输出相配合。当脚跟刚刚踩下，脚尖尚未下踏时，相当于控制开关闭和，使dzc得电吸合，晶闸管动力制动投入，但此时自整角机cd2输出很小，动力制动电流最小。当司机脚尖踏下后，自整角机cd2输出最大。 在脚踏动力制动与cf3输出回路中，分别由z1和z2两个二极管组成一个或门电路，此两种控制信号成并联关系，互不影响。 3.5 行程检测与显示 利用旋转编码器将提升机的运行位置转化为脉冲，plc对此脉冲进行高速计数，通过相应的计算自动生成提升机位置的相关数据，传送到plc内部高速计数器的存储单元。为了提高计数器的脉冲精度，选用日本omron公司的e6c-cwsc型可逆旋转编码器，其脉冲准确精度高，在低速时不会丢失脉冲。 为了便于提升机司机操作，提升机电控系统需设置可靠的行程显示装置（又称深度指示器）用于显示提升容器在井筒中的位置。
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plc控制系统设计 5.1 主控plc控制电路设计 根据提升机的运行方式和煤矿企业的固有特点，国产矿井提升机电控制系统中应用plc也发展很快。但从现场使用情况来看，目前，在国产煤矿提升机控制系统中，plc主要用于处理开关量，以替代老式提升机控制系统中众多的继电器、接触器、复杂的连线以及信号显示系统，而涉及到提升机安全运行的制动系统中的模拟量和自动调节过程，大多还是通过用半导体器件、运算放大器等可调闸和可控硅动力制动的普通电子模式来处理。使用过程中经常会出现零点漂移、电子元件损坏，并且存在维修及重新调试难、可靠性差等缺点，因而使提升机电控系统的可靠性降低。针对上述问题，深入研究用plc控制煤矿提升机控制系统是非常必要的。 本文中主控单元可编程序控制器（plc）设计，由一个cpu226主机和两片i/o扩展模块em223和em222组成，设计含有40个输入点40个输出点， 则具体i/o接线如图7所示。
plc控制系统设计 5.1 主控plc控制电路设计 根据提升机的运行方式和煤矿企业的固有特点，国产矿井提升机电控制系统中应用plc也发展很快。但从现场使用情况来看，目前，在国产煤矿提升机控制系统中，plc主要用于处理开关量，以替代老式提升机控制系统中众多的继电器、接触器、复杂的连线以及信号显示系统，而涉及到提升机安全运行的制动系统中的模拟量和自动调节过程，大多还是通过用半导体器件、运算放大器等可调闸和可控硅动力制动的普通电子模式来处理。使用过程中经常会出现零点漂移、电子元件损坏，并且存在维修及重新调试难、可靠性差等缺点，因而使提升机电控系统的可靠性降低。针对上述问题，深入研究用plc控制煤矿提升机控制系统是非常必要的。 本文中主控单元可编程序控制器（plc）设计，由一个cpu226主机和两片i/o扩展模块em223和em222组成，设计含有40个输入点40个输出点， 则具体i/o接线如图7所示。
Yaskawa CIMR-VGD2011
Yaskawa USAMED-20MB2
Yaskawa CACR-SR12TZ0SF-Y01A
Yaskawa CACR-SR12TZ0SF-Y8
Yaskawa CACR-SR12TZ6SM-E
Yaskawa CACR-IR10SFB
Yaskawa Drives-AC Servo CACR-IR15SFB
Yaskawa CACR-IR02SFB
Yaskawa CACR-IR10SC
Yaskawa CACR-SR06TZ0SM
Yaskawa CACR-SR06TZ6SM-E
Yaskawa CACR-SR03TZ0SM-Y01A
Yaskawa USAFED-20CB2T
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC-3ES-44
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43
Yaskawa USAGED-09AS1OE
Yaskawa SGMS-40A6ABC
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5
Yaskawa USAHEM-02-TE53
Yaskawa Motors-AC Servo SGMGH-44D2A6C
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015
Yaskawa CACR-HR01BAB12
Yaskawa CACR-HR05BAB12
Yaskawa CACR-HR10UB-Y9
Yaskawa CACR-HR05BAB11
Yaskawa CACR-HRA5BAB11
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Yaskawa CACR-HR15BB-Y81
Yaskawa CACR-HR10BB
Yaskawa CACR-HR03BAB11
Yaskawa CACR-HR10BAB-Y5
Yaskawa CACR-HRA5BAB11-Y5
Yaskawa CACR-HR03BAB12
Yaskawa CACR-HR10BAB-Y81
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Yaskawa CACR-HR10BAB
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Yaskawa CACR-HR15BB
Yaskawa AC spindle drive CIMR-MTIII-15K
Yaskawa SGDC-15ARA
B&R AUTOMATION PC 5P81:DMS-PC01 + BECKHOF FC7501 + YASKAWA JAPMC-MC2100
Yaskawa USAGED-05AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3ES
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC251-0
Yaskawa SGMD-40AWA-YR12
Yaskawa USAFED-09C22
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YASKAWA ELECTRIC NPSO-1303L
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