工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向前推离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 极端位置,主控plc通过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启动,然后依次切除8段电阻,实现自动加速, 最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时, 旋转编码器跟随主电动机转动,输出2列a/b相脉冲,分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b相脉冲输入端,由主控plc根据a/b脉冲的相位关系,自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值,就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲,主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。
硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计 主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。
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提升机主回路系统原理图[/align] 主拖动电机选择:鼠笼式异步电动机尽管结构简单、价格便宜、维护方便,但很难满足提升机启动和调速性能的要求,因此,矿井提升机交流拖动系统均选用绕线式异步电动机作为主拖动电动机,绕线式异步电动机转子串电阻后能限制启动电流和提高启动转矩,并能在一定范围内进行调速。地面变电所送来的二路6kv电源,一路工作,一路备用,经tgg-6型高压开关柜的隔离开关glk1、油开关gyd、高压换向器线路接触器xlc的主触头、正向(或反向)接触器zc(或fc)后到主电机的定子。在高压开关柜内还设有电压互感器yh,失压服扣线圈syq,电流互感器lh和过流脱扣线圈glq,用于失压或过流保护。在syq线圈回路中还串联接有紧急停车开关jtk1和换向器室栏栅门闭锁开关lsk。 3.2 制动回路设计 矿井提升机大多数采用绕线式异步电动机来拖动,且多数场合下采用有级切换转子回路电阻来实现调速。其制动系统多采用可控硅动力制动和可调闸制动系统。Yaskawa JZNC-RK41-3
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