在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件(如电机、电磁铁)实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器件进行，因此对于电路的输出端来说就有了与之对应的"继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出"等类型。
其实很简单， 普通继电器相当于一个单刀双掷开关，控制外部电路的有三个管脚，不通控制电流时(默认状态)中间管脚接通一个左边管脚，通入控制电流时中间管脚接通右边管脚，继电器的吸合是要电流作用于电磁铁，由于这个电流不小，所以单靠单片机I/O口是不足以使继电器吸合的，应该加一个驱动(起功率放大作用，给继电器提供足够的电流)，再单片机用I/0口来控制驱动，再由驱动电路(驱动芯片如UM2003)输出足够的电流使继电器吸合，就是这样
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