下面我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
码垛机器人本体结构
①腕部
②小臂
③连杆构
④伺服电机
⑤大臂
⑥竖直导轨
⑦水平导轨
⑧主架构
⑨底座
目前国内码垛机器人的技术已经很成熟，性能基本与国外的品牌相差不大，但是价格方面却能便宜一半左右，性价比高，很适合一些中小型企业。从2012年至今，码垛机器人投入到市场上的数量每年都在增长，且增长率逐年上升，未来码垛机器人市场将会一片大好。
帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。
咨询电话：15662018863
【温馨提示】以上是帕斯科（山东）机器人科技有限公司供应的行业设备--码垛机器人-码垛机器人本体的主要组成部分 帕斯科山东机器人科技公司的详细信息，欢迎您在驿路商务查看行业设备的新的价格、厂家、型号、图片等信息。本页所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，"驿路商务"对此不承担任何保证责任。同时郑重提醒各位买/卖家，交易前请详细核实对方身份，切勿随意打款或发货，谨防上当受骗。如发现虚假信息，请积极举报。[我要举报]
- 下一产品：拼接式波纹涵管桥梁隧道钢波纹涵管
- 上一产品：金属波纹涵管桥梁隧道大口径波纹管涵施工
粤公网安备 44190002000523号