履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机，现有的四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上易下陷打滑。履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。
履带式拖拉机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。它的驱动力与轮式拖拉机一样，一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带和地面条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。
履带拖拉机首先是在车轮上与之前的农业车械有很大不同。其特殊的设计可以使其适应各种道路环境。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它农业车械都办不到的，因此它可以广泛应用于很多领域。它可以运输果园的果实，也可以装载货场，甚至在水利建设和一些工程上，乃至矿产地带，都能看见它的身影。随着应用的普及和研发技术的进步，履带拖拉机也随着市场的需求，研发出越来越多的品类，如工地上使用的有功底履带拖拉机，专门针对泥地使用的泥地履带拖拉机，农林果园里使用的果园履带拖拉机等。| 型 号 | YG-2吨座驾 |
| 长*宽*高mm | 3250*1550*1650 |
| 车厢尺寸mm | 2000*1550*500 |
| 底盘宽度m | 1.55 |
| 发动机品牌 | 常柴 |
| 发动机功率kw | 15 |
| 驱动方式 | 柴油机（水冷） |
| 变速箱材质型号 | 21钢质 |
| 履带规格型号 | 320*90*54 |
| 履带制式 | 钢丝橡胶履带 |
| 各类轮材质 | 精密铸造 |
| 各类轴材质 | 优质碳素结构钢 |
| 液压自卸功能 | 有 |
| 是否可加吊机 | 可 |
| 是否可加升降 | 可 |
| 启动方式 | 电启 |
| 承载重量T | 2 |
| 整车自重KG | 1500公斤 |
| 最小转弯半径m | 2.5 |
| 档位 | 高/低（3+1） |
| 货箱离地高度 | 73公分 |
| 驻坡角 | 35度 |
| 上坡角 | 45度 |
| 行驶速度km/h | 2.3-13 |
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