? 不同类型的控制器有相同的外形尺寸和附件
– 外形尺寸取决于基座上嵌入的 I/O 点数:
10、16、24 或 48
? 控制器可支持以下功能
– 最多支持四轴运动控制功能
– 多达三个脉冲串输出 (PTO)
– 多达六个高速计数器输入 (HSC)
– 24V DC 模块有频率为 100KHz 的 PTO 和 HSC
– 通过 PLCopen 运动控制指令支持单轴运动
– Home、Stop、MoveRelative、MoveAbsolute、MoveVelocity
? 嵌入式通信
– USB 编程
– 非隔离串行端口 (RS232/485)
网卡上面装有处理器和存储器(包括RAM和ROM)。网卡和局域网之间的通信是通过电缆或双绞线以串行传输方式进行的。而网卡和计算机之间的通信则是通过计算机主板上的I/O总线以并行传输方式进行。因此,网卡的一个重要功能就是要进行串行/并行转换。由于网络上的数据率和计算机总线上的数据率并不相同,因此在网卡中必须装有对数据进行缓存的存储芯片。
在安装网卡时必须将管理网卡的设备驱动程序安装在计算机的操作系统中。这个驱动程序以后就会告诉网卡,应当从存储器的什么位置上将局域网传送过来的数据块存储下来。网卡还要能够实现以太网协议。
网卡并不是独立的自治单元,因为网卡本身不带电源而是必须使用所插入的计算机的电源,并受该计算机的控制。因此网卡可看成为一个半自治的单元。当网卡收到一个有差错的帧时,它就将这个帧丢弃而不必通知它所插入的计算机。当网卡收到一个正确的帧时,它就使用中断来通知该计算机并交付给协议栈中的网络层。当计算机要发送一个IP数据包时,它就由协议栈向下交给网卡组装成帧后发送到局域网。
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