当前具有认知学习能力与自主调适能力的智能机器人能够依据行业需求设计出特用功能以适应复杂的工作场景,也因此使其应用触角延伸至更多新兴行业应用。
在量产模式时代,为发挥生产效率与节省人力成本,诸如上下料此种高度重复性,或是机床上下料繁重且具有危险性的工作,一般都交由工业机器人操作,主要适应对像为大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用,此为目前常见的上下料机器人应用。
不过,由于此种机器人大多执行重复性作业,任务设定单纯,其运动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行,因此在前置作业通常仍需要额外透过人力将来料排列整齐再等待夹取上料,这也是当前上下料应用灵活度不足,而期待能够有所改善之处。
简言之,自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类,对机器人来说,从容器中取出随机排放的零件,再将其精确地放入机器中却是困难重重。为改善此应用缺陷,市场积极发展机器人随机取放(Random Bin Picking)技术,同时结合AI、3D视觉,可借此识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等信息,透过AI自适应夹取路径与取放动作,由于工件不需事先整理及排列即可被识别,因此能有效提升许多工厂的生产效率。
鑫硕智能致力于推动传统劳动密集型企业向自动化、智能化生产转型升级。以加快新一代信息技术与制造业融合为主线,以推进智能制造为主攻方向,通过互联网与工业深度融合。以传统行业为依托,根据客户提出的要求进行“私人订制”方案,自主研发适应企业实际生产需求的智能化产品,改善传统企业技术落后,用工多,生产成本高等行业突出问题,提出整套自动化、智能化解决方案,实现自动化生产、降低运营成本、提高生产效率、提升产品的质量、降低能耗,帮助传统企业梳理整改打造成拥有国际竞争力的“智能化”企业。
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