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　1 概述
高炉卷扬上料小车是活性石灰竖炉及其它工业竖炉的主要生产设备之一。广泛用于冶金、有色行业等。卷扬上料小车在整个系统中起着至关重要的作用,该设备能否正常运行直接影响高炉炉况、产品的质量和产量。我厂石灰炉高40米，料车轨道长45米，根据石灰竖炉生产工艺要求，启动载料小车的首斗上升按扭信号后，卷扬电机控制载料小车按低速运行。运行约10S后载料小车上升速度由低速变高速，到顶前约10S载料小车上升速度由高速变低速，载料小车到顶倒料时间约20S，到底4S后开始启动长短皮带下料，料满后开始个周期过程。整个上料周期根据炉况及产量而进行调整。载料小车的运行模式由主令控制器和PLC来实现, 运行速度由变频调速器调节。
2 控制系统的实现
2.1 控制要求
(1) 载料小车的运行模式的确定。
(2) 载料小车的运行约束条件的设定。
(3) 变频技术对卷扬电机速度的调节。
2.2 控制方案
(1) 整个系统采用单斗载料方式，其控制过程为:当单斗下降到低部后，启动长短皮带，将已称好的原料混匀倒入单斗之中，单斗在底部等待时间为:一个周期减去小车上升、下降时间，再减去小车到顶倒料时间(即T等待=T-T上升-T下降-T倒料)。其中正常一个周期约为360秒，整个上料周期可以根据炉况及产量而进行调整。我厂石灰炉生产控制中，设定小车在低部等待时间为4S。下料完毕，单斗开始上升，其运行遵循设定曲线按慢-快-慢实现矿车的上升、下降。起变速点由主令控制器控制。所以，主令控制器在控制单斗上升、下降过程中需要6个点，即上加速、上减速、上到位、下加速、下减速、下到位，同时在卷扬滚筒中心轴上还连接一个每周六个脉冲的码盘，检测单斗从底到顶及从顶到底之间的位置，检测点数为130个点，PLC将130个点作为控制模拟屏上小车显示的部位，模拟屏上有12个小车位置，并将此130个点送上位机，在上位机动态画面上显示小车位置。
(2) 为了确保载料小车在生产过程及调试检修过程中准确无误地运行，在可编程控制器(PLC)中我们必须设置以下几个条件参数:
A 小车上升信号、小车停止信号(小车处于全复位状态)。
B 小车机械部分无故障信号。
C 卷扬电机没有上过卷。
D 钢丝绳松开关未动作。

E 手动事故开关未动作(0米平台、5米平台、炉顶)。
F 变频器无故障。
G 混配系统不工作。
H 小车到底等待时间到。
当小车工作时，操作盘上设有首斗上升按钮。只有当PLC接受到条件参数都满足，且首斗上升按钮按下，小车才能延时上升。否则不延时(即:条件参数不满足)，同时发出报警信号，提醒维修人员解除故障。