[关键词] 压缩机控制系统;机器监视系统; 燃气轮机控制系统;PLC模块;DCS系统;ESD系统;振动监测系统卡件
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冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。
CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步角度,CP脉冲的频率改变则同时是步进电机的速率改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP脉冲宽度也有一定要求,一般不小于5μs。
l 方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机为一个转向;次端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的个CP脉冲前发出。
l 脱机电平信号FREE
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,这时可以用到此信号,此信号低电平有效,电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。
步进控制电路设计思想,PLC继电器式输出模块工作速度较低,故采用高频脉冲方波发生器,给出步进脉冲,其振荡频率按步进电机速度设置,步进量的控制采用位置检测,根据位置检测信号用PLC的输出点切断进给电机,实现步进电机的停车
在整个机械手运行控制过程中,采用限位开关以及面板操作开关以及系统逻辑开关作为输入点,整个系统中底盘有5个限位开关,分别作为5个位置的定位输入点,立柱有4个限位开关,分别为1个复位开关、一号位限位输入量、上限位、下限位。手臂有3个限位开关:手臂复位限位数入点、手臂前限位、手臂后限位。抓手限位开关,为抓手复位输入点。一共13个限位开关完成全部的控制输入。
ALLEN BRADLEY 1492-HM2G USPP 1492HM2G
ALLEN BRADLEY F-15362 USPP F15362
ALLEN BRADLEY F-15326 USPP F15326
ALLEN BRADLEY 800T-KD2B4 USPP 800TKD2B4
ALLEN BRADLEY 800T-PM16A USPP 800TPM16A
ALLEN BRADLEY 100-C09I01 USPP 100C09I01
ALLEN BRADLEY 700-P400A1 NSFP 700P400A1
ALLEN BRADLEY 800T-FXQL10RA1 USPP 800TFXQL10RA1
ALLEN BRADLEY 800T-T2F3 USPP 800TT2F3
ALLEN BRADLEY 800T-J2C9 USPP 800TJ2C9
ALLEN BRADLEY 800T-J2B3 USPP 800TJ2B3
ALLEN BRADLEY 1791-8AC NSFP 17918AC
ALLEN BRADLEY 709-BODA USPP 709BODA
ALLEN BRADLEY 193-EA1B USPP 193EA1B
ALLEN BRADLEY 00D196 USPP 00D196
ALLEN BRADLEY 705-B0DB-A USPP 705B0DBA
ALLEN BRADLEY 802T-CMT USPP 802TCMT
ALLEN BRADLEY 592-EEGD USPP 592EEGD
ALLEN BRADLEY 800TFXMQ10GA7 USPP 800TFXMQ10GA7
ALLEN BRADLEY 100-A12NB3 USPP 100A12NB3
ALLEN BRADLEY 800T-QA24G USPP 800TQA24G
ALLEN BRADLEY 40754-064-02 NSFP 4075406402
ALLEN BRADLEY 1747-M13 NSPP 1747M13
ALLEN BRADLEY 1485R-P1W5-N5 NSFP 1485RP1W5N5
ALLEN BRADLEY 284R-120P1K2-M1 NSFP 284R120P1K2M1
ALLEN BRADLEY 1769-BA NSFP 1769BA
ALLEN BRADLEY 280D-FN-25-C USPP 280DFN25C
ALLEN BRADLEY 1760-L12AWA NSFP 1760L12AWA
ALLEN BRADLEY 1485R-P2W5-R5 NSFP 1485RP2W5R5
ALLEN BRADLEY 1485R-P1W5-C NSFP 1485RP1W5C
PHOTOSWITCH 889D-E5AC-5 NSFP 889DE5AC5
ALLEN BRADLEY 1485R-P1W5-R5 NSFP 1485RP1W5R5
ALLEN BRADLEY 280D-F12D-10C-C?R3 NSFP 280DF12D10CCR3
ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-25?-CR-3-DB1-SB-OC NSFP 284DF...
PHOTOSWITCH 42GNU-9220-QD NSFP 42GNU9220QD
ALLEN BRADLEY 592-A1CA USPP 592A1CA
ALLEN BRADLEY 592-A1CA NSPP 592A1CA
ALLEN BRADLEY 1738-IV8M8 NSFP 1738IV8M8
ALLEN BRADLEY 280D-F23D-25D-C?R-3 NSFP 280DF23D25DCR3
ALLEN BRADLEY 1794-IF2XOF2I FNFP 1794IF2XOF2I
ALLEN BRADLEY 592-A1EA NSFP 592A1EA
ALLEN BRADLEY 700-HN101 NSFP 700HN101
ALLEN BRADLEY 100-M09-NZ3 NSFP 100M09NZ3
ALLEN BRADLEY 700HT12BU12 NSFP 700HT12BU12
ALLEN BRADLEY 1492-JG10 NSFP 1492JG10
ALLEN BRADLEY 888N-R4AE11F NSFP 888NR4AE11F
ALLEN BRADLEY 1495-N12 NSFP 1495N12
ALLEN BRADLEY 285-DBK22-M3 NSFP 285DBK22M3
ALLEN BRADLEY 855T-DM1BPM10C NSPP 855TDM1BPM10C
ALLEN BRADLEY 700-PT200A1 NSFP 700PT200A1
ALLEN BRADLEY 855T-DM1BPM10C NSFP 855TDM1BPM10C
ALLEN BRADLEY 1485P-P8N5-M5 NSFP 1485PP8N5M5
ALLEN BRADLEY 1790D-T16-BV0 NSFP 1790DT16BV0
ALLEN BRADLEY 1734-ADNX NSFP 1734ADNX
ALLEN BRADLEY 2711P-K6C20D USPP 2711PK6C20D
ALLEN BRADLEY 100-SA01 NSFP 100SA01
ALLEN BRADLEY 800H-JR2KA7AAXX NSFP 800HJR2KA7AAXX
ALLEN BRADLEY 800H-N5H NSFP 800HN5H
ALLEN BRADLEY 889-DF4AC-3 NSFP 889DF4AC3
ALLEN BRADLEY 1761-L10BWA NSFP 1761L10BWA
PHOTOSWITCH 42KL-D1LB-A2 NSFP 42KLD1LBA2
ALLEN BRADLEY 800T-N163 NSFP 800TN163
ALLEN BRADLEY 800F-PD3CX10 NSFP 800FPD3CX10
ALLEN BRADLEY 1738-OB2EPM12 NSFP 1738OB2EPM12
ALLEN BRADLEY 1738-EP24DC NSFP 1738EP24DC
PHOTOSWITCH 889D-R4AC-5 NSPP 889DR4AC5
ALLEN BRADLEY 1336T-B100-AN-G?T2EN-L6 USPP 1336TB100ANGT..?.
ALLEN BRADLEY 1336E-B100-AN-E?N-L9E USPP 1336EB100ANENL9?...
PHOTOSWITCH 42KL-D1TC-G3 NSFP 42KLD1TCG3
PHOTOSWITCH 42EF-B1RCBE-G4 NSFP 42EFB1RCBEG4
PHOTOSWITCH 42KL-D1TC-A2 NSFP 42KLD1TCA2
PHOTOSWITCH 42GRU-9000-QD NSFP 42GRU9000QD
PHOTOSWITCH 872C-A10N30-R3 NSFP 872CA10N30R3
ALLEN BRADLEY 1761-L32BWB NSFP 1761L32BWB
ALLEN BRADLEY 1326AS-B310H-21?-K3 USPP 1326ASB310H21K3
ALLEN BRADLEY 2711-NM11 NSFP 2711NM11
ALLEN BRADLEY 2706-LV2P NSPP 2706LV2P
ALLEN BRADLEY 808-C2 NSPP 808C2
ALLEN BRADLEY 1336-L5 USPP 1336L5
PHOTOSWITCH 872C-A5N18-A2 NSFP 872CA5N18A2
ALLEN BRADLEY 8000-MDAZ USPP 8000MDAZ
ALLEN BRADLEY 900090 USPP 900090
ALLEN BRADLEY 150FPP251B NSFP 150FPP251B
ALLEN BRADLEY SP-1654882 NSFP SP1654882
ALLEN BRADLEY Z-16067 USPP Z16067
ALLEN BRADLEY 800T-N159G FNFP 800TN159G
ALLEN BRADLEY 100-M05ND3S NSPP 100M05ND3S
ALLEN BRADLEY 100-M05ND3S USPP 100M05ND3S
PHOTOSWITCH 872C-DH5NP18-D4 USPP 872CDH5NP18D4
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