FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
Fanuc A06B-6079-H106G
BERGER LAHR WS5-9. 18100
INSYS INS MoRos HSPA2.1 PRO
Siemens Simadyn D-US1 6DD1671-0AB2
Siemens Simadyn 6DD1660-0AJ1
Lenz Servo UmrichterEVS9326-ETV907
Baumüller BUS21-30/60-30-001
KEB 13.56.210
Siemens Simatic Rack19" PC 6ES7650-0GD06-0YX0
Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0
Siemens Permanent-Magnet-Motor 1FT5046-0AK01-1-Z
Kuka KR C1 Teach Pendant
CACR-SR15SZ1SDY214
CACR-SR 03SZ1SSY223
ABB MINERIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03LBB11
ABB MINERTIA MOTOR UGTMEM-03LB27S
SEW EURODRIVE Frequenzumrichter<>MOVITRAC 3015-403-4-00
CACR-SR 03SZ1SSY106
Siemens Servomotor 1FK7 040-5AK71-1AH0
Heidenhain TNC131 ST
Siemens Simadyn T8974-MO316
Siemens 6RA2113-6DK26-0
Leuze Lumiflex CT30- 1800mm
Bosch Rexroth ServoMotor MKD071B-061-KP0-KN
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