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英维思
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载货台、立柱、上导轨刚度是变形主体,也是产生货叉下挠的直接因素。型材结构与拼接式相比技术经济性指标较高,但刚度相对不足,必须增加必要的强化结构以提高构件刚度,立柱箱体内、外设置提高刚度的结构,尤其是货叉运行方向的强化,这些都是必不可少的。
当货叉负载工作时,必然产生倾覆力矩,堆垛机整体将向载荷一侧倾斜,产生旋转位移,从而加大货叉的下挠量。运行导轨固定于货架上,堆垛机、货架、运行导轨是一个有机整体,导轨与货架连接的刚度指标直接影响稳定性能,在构件连接方式上,尤其是运行导轨与货架的结合刚度,关系到堆垛机侧倾程度,必须保证相应力学性能,提高抗变形能力。
2.消除累积位移
运行导轨上导轮间隙产生的倾斜位移、载货台导轮间隙产生的倾斜位移(载货台侧向倾斜)分别累加于货叉体下挠量,如位移模型图所示,以上倾斜位移与货叉下挠叠加形成最终下挠量H(累积位移分析图)。间隙的合理选用,直接关系到货叉体下挠量的大小。 当堆垛机运行停车时,产生摆动,影响定位,由于运行导轨与导轮间隙,加大了货叉作业时产生的下挠。要消除由于运行导轨与导轮间隙产生的倾斜位移,减小货叉的下挠,提高定位精度,采用整车定位装置(见整车定位装置图)是行之有效的设计方案,它不仅消除了堆垛机停车时的摆动,而且有效地控制了车体产生倾斜位移造成的货叉下挠。采用停车定位装置,提高了定位精度、停车稳定性和工作时的整体刚度。
【商家简介】厦门光沃自动化设备有限公司是一家专业从事大型进口系统(集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统)备件销售。主营品牌Allen-Bradley,Schneider,ABB,Siemens,GE Fanuc等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业,在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及华东、华南、华北、西南等全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以为客户创造价值是我们永远追求的目标为宗旨,本着质量保证,诚信服务,及时到位的做事态度长期以...
载货台、立柱、上导轨刚度是变形主体,也是产生货叉下挠的直接因素。型材结构与拼接式相比技术经济性指标较高,但刚度相对不足,必须增加必要的强化结构以提高构件刚度,立柱箱体内、外设置提高刚度的结构,尤其是货叉运行方向的强化,这些都是必不可少的。
当货叉负载工作时,必然产生倾覆力矩,堆垛机整体将向载荷一侧倾斜,产生旋转位移,从而加大货叉的下挠量。运行导轨固定于货架上,堆垛机、货架、运行导轨是一个有机整体,导轨与货架连接的刚度指标直接影响稳定性能,在构件连接方式上,尤其是运行导轨与货架的结合刚度,关系到堆垛机侧倾程度,必须保证相应力学性能,提高抗变形能力。
2.消除累积位移
运行导轨上导轮间隙产生的倾斜位移、载货台导轮间隙产生的倾斜位移(载货台侧向倾斜)分别累加于货叉体下挠量,如位移模型图所示,以上倾斜位移与货叉下挠叠加形成最终下挠量H(累积位移分析图)。间隙的合理选用,直接关系到货叉体下挠量的大小。 当堆垛机运行停车时,产生摆动,影响定位,由于运行导轨与导轮间隙,加大了货叉作业时产生的下挠。要消除由于运行导轨与导轮间隙产生的倾斜位移,减小货叉的下挠,提高定位精度,采用整车定位装置(见整车定位装置图)是行之有效的设计方案,它不仅消除了堆垛机停车时的摆动,而且有效地控制了车体产生倾斜位移造成的货叉下挠。采用停车定位装置,提高了定位精度、停车稳定性和工作时的整体刚度。
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