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英维思
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自动化立体仓库采用双伸位堆垛机，库内货架可并列安装，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。
从外观上看，双伸位堆垛机与普通堆垛机相比只是采用了双伸位货叉，仅仅加大了货叉伸缩距离，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。 影响货叉下挠量的因素很多，因此货叉的下挠不仅仅是由货叉单一要素决定的，它涉及堆垛机整体结构与制造、安装精度，堆垛机整体刚度，载货台与起升导轨、上导轨与堆垛机导轮配合精度、堆垛机稳定性等。它不仅涉及到货叉机构各项技术参数与综合性能的提高，还涉及许多其他的相对独立因素。总而言之，货叉下挠是多种因素的组合，是一个动态变化的多因素系统。只有堆垛机各项性能指标满足双伸位货叉工作要求，才能有效控制双伸位货叉的下挠量和运行的平稳性。
普通堆垛机的性能显然不能满足要求。要解决这一技术关键，需要多项技术的创新和改进，更需要新技术的支持。
整机刚度的控制
针对堆垛机结构，通过对关联因素的综合分析，采取相应措施以提高刚度(参见工作状态图、累积位移模型图)。
1970s Giddings Lewis Bore Tap Machine Parts Manual NN
1960s Giddings Lewis SS-70 Control Tool Catalog NN
1960s Giddings Lewis Basic Hydraulics Manual Machine NN
1970s Giddings Lewis 98815V Numericenter Tool Manual NN
1966 Giddings Lewis G Table Type Horizontal Manual NN
Giddings and Lewis 502-02824-00 MPX Triac Board
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