1746-P3

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系统的硬件结构

　　4.1控制Agent

　　控制Agent的主要功能是完成自身的控制算法，并根据任务需要与其它Agent组成动态的多Agent合作系统。控制Agent所需要的控制命令和数据均通过Lon总线传输。控制Agent只带有Lonworks接口芯片和外部扩展EZPROM，并无任何其它外设。

　　

　　

　　图3控制原理图

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