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步骤六：舒适感调试

      将11-05的惯量值微调整并观察整体电梯运转状况直到驱动器的转矩输出符合系统需要；微调参数11-06、11-07、11-08等速度频宽以达到较好之速度跟随；

      调整参数01-29( S减速到达时间设定S5致能切换频率)、01-30( S减速到达时间设定S5)以得到较好之停车舒适感及准确的平层位置。

        平层不好可以通过修改爬行速度来快速解决问题。

6  控制参数及运行效果分析

6.1控制参数

  （1）速度控制基本曲线图如图7所示。

图7  速度控制基本曲线图

（2）基本参数设定如表4所示。

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