1785-L20B
1785-L20B 扫描周期可编程序控制器在RUN工作状态时,执行一次图2.5.1a所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期,其典型值为1~100ms。指令执行所需的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时,指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断、通信等。如图2-1c所示。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理:李小姐
手机:13751115283
Q Q: 277150164
电话:0755-33066731
图1-1c PLC的扫描运行方式
(1)输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有的数据和状态它
们存入I/O映象区的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入数据和状态发生变化I/O映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号,它的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC的CPU总是由上而下,从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算,并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如:算术运算、数据处理、数据传达等。
(3)输出刷新阶段
在输出刷新阶段,CPU按照I/O映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路,再经输出电路驱动响应的外设。这时才是PLC真正的输出。
(4)输入/输出滞后时间
输入/输出滞后时间又称系统响应时间,是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右;双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms,负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms;晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms,对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统,可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。
1756-L55M12
1756-L55M13
1756-L55M14
1756-L55M16
1756-L55M22
1756-L55M23
1756-L55M24
1756-L60M03SE
1756-L61
1756-L61S
1756-L62
1756-L62S
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80C15
1785-L80E
1785-L86B
【商家简介】深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,公司在自动化领域有丰富实践经验的技术精英和高素质研发团队,融入先进的设计理念,持续对新产品和新技术不断创新和应用,为客户提供专业的自动化整体解决方案。自主研发机器人品牌:YUANC,代理:LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模组、直角坐标、SCARA、六轴工业机器人。产品广泛应用于:电脑、通讯、消费电子、汽车、生物制造、医疗设备等高新技术产业中的点胶、涂胶、...- 下一产品:1756-L63深圳市远创机械
- 上一产品:微波隧道设备,微波新型干燥设备,微波隧道杀菌设备