P0400YD FBM3

在国外一些发达国家，管道检测机器人已经诞生并投入使用，但是进口设备昂贵，并且维护费用高，需要培训才能正确使用。在我国，这方面的研究工作起步较晚。目前国内还没有成型的、商品化的产品问世，故该项目的研发可以向产业化方向发展，加强工业管道的检测和管理。

厦门岳航计算机工程有限公司

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机器人在管道外面沿着固定的轨迹移动，操作者通过外部的监视器监视机器人运行情况。当监视器屏幕显示焊缝时，操作者控制机器人点进和点退以准确定位焊缝。人工操作定位准确率较高，但效率低。为了提高管道焊缝检测机器人的自动化程度，本文采用了一种基于DSP的管道焊缝检测机器人系统，设计了一套焊缝检测机器人系统，可将机器人可靠、准确、快速地牵引至焊缝处，从而完成焊缝自动定位任务。由于该机器人可在X和Y方向移动，所以当发现焊缝时还可以多视角观察焊缝，以确定焊缝的大小和形状。

机器人外形如图1所示：

MT28JE3MVE

TD370/400

E17304800

DS1110-333183-11

1181-000465-12 MC-31109B

118100046512 MC-31109B TOKYO ELECTRON

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17A8405

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CM400YH FBM7

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P0400DA FBM1

P0400YD FBM3

CM400YK FBM9

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95-2992 GASONICS

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