《1756-L62/B》1756-L62/B

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厦门卡库电气有限公司 

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 AB PM3398B-6P-1-3P-E 电源模块

ABB 3HAC025338-006/08A 驱动模块

欧陆 631/006/230/F/00 伺服控制器

安川CACR-IR151515FB 驱动器

力士乐DKC02.3-040-7-FW配固化软件 驱动器

西门子6ES7322-1HH01-0AA0 输出模块

ABB PST 60-600-70 软启动

AB 1746-IB16 模块

欧姆龙C200HW-PD024 模块 

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人机界面可以采用文本显示器或触摸屏，可以显示和设定目前的工作状态、剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等等参数； 变频器接受PLC的控制，控制电机的启动、停止、转速等； 光电传感器的作用是检测后挡料的长度，通过改变光电传感器的位置可以调节加工长度； 正航A5系列PLC（以下简称A5）是整个自动控制系统的核心，由它来根据操作人员通过人机界面设定的参数控制整个系统的动作。 系统的工作流程如下： 系统上电启动，操作人员通过人机界面设定剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等等参数，参数可以断电保持。正常剪切开始后，A5控制变频器启动电机，传动板材，当板材到达光电传感器的位置时，光电传感器将信号反馈至A5，A5控制变频器停车，控制切刀动作进行剪板，完成一块料的加工，然后A5再控制变频器启动，进行下一块料的加工。加工过程中，A5可以完成对加工数量、剪板频率、送料速度等的统计，并可以在人机界面上实时显示。 在此控制过程中，A5通过光电传感器检测材料长度，然后控制变频器停车来控制加工长度。由于变频器控制异步电机停车有一个滞后量，会造成一定的偏差，在设定光电传感器的位置时，需要将这个偏差考虑进去并加以调整
软件的功能和实现 5.1 Modicon984 PLC程序功能设计 （1） 编写简单的程序，以实现Quantum PLC和Modicon984 PLC可以同时控制Modicon984 PLC的开出点. （2） 把开关量、模拟量进行处理，送到指定的寄存器，以便通过Peer Cop方式一齐传输到Quantum PLC; （3） 简单的辅机流程和自启动流程 由于原配置Modicon984CPU不支持Concept编程，所以仍需用MODSOFT组态软件来编写。 5.2 Quantum PLC程序功能设计 （1） 发电机组的开停机流程、功率自动调节流程等; （2） 对所有采集到数据进行处理分析; （3） 接受上位机和触摸屏所发的控制命令并解释执行。 编程软件采用了组态软件Concept2.6，该软件支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等多PLC编程语言，能保证系统的各类控制功能的需求。