滚珠丝杆推力计算

滚珠丝杠行程100mm步进电机速度400转左右。
7003C/DB角接触轴承是可以调的精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
丝杆的另一端为悬空，面对面装置方式。如果要另一端装轴承，那么就应该安装7003CT轴承，CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能接受一个方向的力。
钻不锈钢，上述的机器为钻孔机。垂直下降。加工精度深度要求为0.01而本机的实际精度为0.005已知电机扭矩0.39NM减速比5.57滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少?
一、
输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM
T=FL/23.14159260.9
F=2.176.280.91000÷4=3066N
二、
tanρ＝0.0025ρ当量摩擦角)
T=FDtanφ+ρ)÷1000÷2
F=3277N
推力与导程有关（摘至丝杆选型手册）计算电机所需扭矩时，种算法。要考虑恒速和加速时扭矩；
推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典）计算电机所需扭矩时，算法。要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。