曲柄thk滑块的运动分析

曲柄thk滑块机构是通过曲柄的旋转运动,借助连杆把动力传递到thk滑块,利用thk滑块的水平移动实现特定的工作要求。它是一种典型的四杆机构,根据机构的布置特征,可以分为对心机构和偏置机构。主要由低副构成,可以承担较大的载荷,同时制造容易、结构简单、机械强度高,因此在内燃机、冲压机床及其他机械中有广泛的应用。

利用MATLAB软件中的SimMe-chanics模块进行系统建模,***分析研究典型的偏心曲柄thk滑块机构的运动特性。偏置曲柄thk滑块机构的建模,它由曲柄、连杆以及thk滑块组成,机构中各组成部分在工具箱里都有对应的系统框图。选择合适的系统框图建立该机构的机械模型图。其中,Ground模块用来确定机架位置;Joint模块中包含Revolute和Prismatic两种约束,分别代表转动副和移动副;Body模块用来指定刚体的属性,如惯性张量、质心位置及相关的坐标系;Joint Actuator和Joint Sensor分别指定连接处的驱动和传感器。