工业机械手的多工位运动控制技术

工业机械手的多工位运动控制技术主要包括以下两种：

1、点位控制技术：即通过点位控制来控制机械臂的位置和姿态，使其能够在多个工作点间切换。这种控制方式使用比较简单，并且准确度高，但是其需要所有的位置点都是预先设定好的，不能在运行中进行调整。

2、路径控制技术：即设计一条由多个连续路径点所组成的路径，然后通过机械臂的插补控制来模拟该路径运动。这种控制方式能够实现对机械手的精细控制，可以连续调整机械臂的位置和姿态。但是，路径控制方式要求精确的运动规划和运动控制，因此需要计算量和算法的支持。

通过上述技术的组合使用，工业机械手可以实现在多个工位间的高速、精确地运动和位置调整，同时提高了生产效率和质量。