一般来说,线性模组常用的驱动形式有两种,一种是利用螺杆型驱动的结构,这种结构的优点在于它可以根据螺杆的自行转动来完成执行件的往复直线运动,这种驱动方式所能提供的力度是极大的,而另外一种利用皮带的驱动方式与这种结构完全不同,这是利用皮带来带动从动轮来进行传动的,这种驱动的速度非常的快捷。
线性模组螺杆型是由多种结构共同组成的,他当中包含的部件有滚珠螺杆、滚珠螺杆副、线性导轨、联轴器、伺服电机等机构组成。它的工作原理是利用电机驱动着滚珠螺杆进行转动,然后利用联轴器来驱动螺杆选转,它可以使得整个螺杆在转动的时候一直是在同一个位置进行转动,并且在旋转的过程中,将这个旋转转化成为往复直线运动的驱动力。