斗轴是一类起连接作用的紧固件，可构成静态固定连接也可与连接件做相对运动，主要用于两零件的连接处，构成铰链连接。铰链连接形式被广泛用于工程机械中，SRS项目中所有动臂与动臂、动臂与油缸之间的连接都是通过斗轴的铰链来连接的。斗轴的材质为45#钢，其加工工艺路线为：下料→锻造→粗加工→调质处理（淬火+高温回火）→精加工→表面淬火+低温回火→磨削。加工后的45#钢斗轴，心部组织为回火索氏体，具有良好的塑形、韧性和一定的硬度即良好的综合力学性能。表面经感应加热淬火+低温回火后，使斗轴具有高的强度、硬度和耐磨性。
斗轴的应用特点:选用优质原材料 经过处理后可以达到良好的机械性能。调质处理，其目的是使工件具有良好的综合机械性能，具有高强度和耐冲击韧性，外表面高频淬火采用自动数控淬火机床，具有淬火层渗透性好，硬度均匀，具备高硬度和耐磨性。法兰采用数控自动电焊机床，通过调整电焊机与机床的电流、电压、旋转速度、位移 等参数，实现焊缝大小可控、焊接质量好，焊缝抗裂性好，成形美观，焊件变形小，焊后不留渣。表面处理工艺有发蓝处理、磷化处理、镀硬铬处理，增加零件的硬度、耐磨性、防锈等。
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