1，由伺服电机驱动四轴联动。
2，运行平稳、速度快、性能稳定、操作简便。
3，夹具气缸采用SMC原装品牌、使用寿命长。
4，可节省人工1-3人、提高生产效率。
5，示教盒操作编程、支持各种工艺参数设置、联机调试等功能。
6，体积小巧、安装空间小，可代替人工搬运模具。
机械手参数：
| 设备名称 | 四轴关节机器人 |
| 设备型号 | JY-G01 |
| 最大负载 | 10Kg |
| 重复定位精度 | 正负0.08 |
| 自由度 | 4 |
| 功率 |
3.5KW |
| 最大活动半径 | 1400MM |
| 重量/kg | 145KG |
| 运动范围 | S轴（＋－140°） |
| L轴（-40°、+85°） | |
| U轴（-15°、+70°） | |
| T轴（+ -360°） | |
| 最大速度 |
S轴（148.8°/S） |
| L轴（99°/S） | |
| U轴（148.8°/S） | |
| T轴（225°/S） | |
| 电源容量 | 4.64KVA |
| 电压 | 220V |
| 机台尺寸 | 900x900X1750 |
我们的服务：
东莞市金裕自动化机械设备有限公司信守“诚信、科技、品质、服务”原则，对制造的每一台机械品质具有保证，对所有产品实行三包，三包期一年，终身维修，技术服务24小时值班。
1.在设备安装调试过程中，我公司专业技术人员指导安装、调试，处理在安装调试中出现的问题；
2.设备安装调试后，我公司派专业技术人员协助用户与贵公司、部门进行设备检定验收；
3.我公司派专业生产技术人员免费对操作人员进行技术培训、直到操作人员能够独立完成试验；
4.我公司实行“质量三包”，质量保证期一年，在质量保证期内，我公司对由于设计、制造、工艺或材料的缺陷所发生的故障负责，并免费
修理、更换有缺陷的零件或整机。质量保证期后，收取成本费用提供服务；
5.对于随机配置的易损件，保证及时，优惠，长期供应。
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