beckoff倍福EL7041+EL6752-0010
EL7041 | 步进电机端子模块，50 V DC，5 A，带增量编码器
EtherCAT 端子模块 EL7041 用于较低性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。EtherCAT 端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数，EL7041 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用，EL7041 可作为一个经济的小型伺服轴。仅通过更改几个参数，步进电机端子模块 EL7041 即可适用于特定电机。
| 技术参数 | EL7041 | ES7041 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型伺服驱动技术 |
| 负载类型 | 单极或双极步进电机 |
| 输入点数 | 1 |
| 输出点数 | 1 x 步进电机 |
| 输入点数 | 2 x 限位，1 x 编码器 |
| 连接方式 | 直接连接电机 + 反馈 |
| 电子器件电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 供电电压 | 8…50 V DC（外置） |
| 输出电流 | 最大 5.0 A |
| 最大步频 | 最大可配置为 8000 全步/秒 |
| 分步模式 | 64 细分步距 |
| 电流控制器频率 | 约 30 kHz |
| 分辨率 | 典型应用中约 5000 个位置（每转） |
| 编码器信号 | 5…24 V DC，5 mA，单端 |
| 编码器连接 | A，B，C，选通电路/锁存电路 |
| 输入频率 | 最大 400,000 increments/s（在 4 倍频情况下） |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 140 mA |
| 分布式时钟 | 有 |
| 特点 | 行程距离控制，编码器输入 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 重量 | 约 90 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/参见文档资料 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证 | CE，UL |
| 附件 | |
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| ZK4000-6700-2xxx | 适用于 AS1000 的电机电缆, 装配在两端, (4 x 0.5 mm²), 屏蔽, 可弯曲 400 万次, 弯曲半径 = 55 mm (10 x 外径) |
| ZK4000-5100-2xxx | 适用于 ASxxxx 编码器电缆, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm²), 屏蔽, 柔性的, M12 接头,直的，公头, 5 针, A-coded，另一头无接头 |
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