苏州EL5101模块|倍福EL4034|EL4102
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EL5101 | 增量编码器接口端子模块

EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

技术参数	EL5101 | ES5101
编码器接口	A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压	5 V DC
编码器输出电流	0.5 A
计数器	16 位, 二进制
极限频率	1 MHz (4 倍频)
正交解码器	4 倍频
零脉冲锁存器	16 位
指令	读、设置、使能
分布式时钟	有
电源电压	24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗	0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗	典型值 150 mA
过程映像中的位宽	输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量	约 100 g
工作 / 储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防护等级/安装位置	IP 20/可变
可插拔接线	适用于所有 ESxxxx 端子模块

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