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罗克韦尔变频器1336F-B050-AA-EN

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    产品/服务:罗克韦尔变频器1336F-B050-AA-EN

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    所在地:广东 深圳

    有效期至:长期有效

    最后更新:2019-05-23 18:42

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公司基本资料信息
 
产品详细说明
 
罗克韦尔变频器1336F-B050-AA-EN
 
众享自动化库存充盈,大量冷门或者停产的进口自动化产品配件,为维修提供快捷有效的服务,实体店与网店的结合,适应当今互联网高速发展的今天,为客户提供快捷的配件供应,实惠直观的价格、便捷的技术咨询。解决了客户找配件难,维修周期长,耽误生产的困难,为客户提供省钱有效的服务。

现代发动机铸造的生产,对设备的加工精度、可靠性、自动化程度、环境保护和整体流水线作业及工艺优化都提出新的要求。以发动机缸体、缸盖清理为例,机械手式抛丸清理设备已经普遍应用在各大汽车铸造厂、专业发动机铸造厂。该设备zui大的特点是抛丸单元与行架机械手相连,系统具有工件自动品种识别能力,能自动进行上、下料,抓取和存放工件。
维尔贝莱特(集团)经典款的机械手式缸体、缸盖清理设备,其工作原理是,待处理的缸体、缸盖工件由辊道输送到抛丸室内,每个循环中辊道向抛丸室输送一个工件。在抛丸室内,工件由机械式挡块拦截在一个固定的位置上用以定位。工件到达固定位置后,一个步进梁系统将其输送到工作位置,在这个工作位置上,带有夹持器、安装在旋转鼠笼式机械手上的特殊长杆将工件锁住。机械手开始旋转后,步进梁系统就回到原来的位置上。机械手旋转过程中,2个安装在抛丸室上的抛头就进行抛丸操作。抛丸结束后,安在下料区的另一个步进梁系统将工件从工作位置上取出,放置到下料滚道上。抛丸机即可进行一个新的循环。
与进口同类设备相比,维尔贝莱特(集团)系统具有以下优势:
1. 特殊设计的抛头位置,确保处理后,磨料不会在缸体孔腔
2. 高度柔性。很多发动机制造商,其产品线非常宽泛,3缸、4缸、6缸系列都有。维尔贝莱特机械手式抛丸设备,辅以PLC程控系统,可根据不同缸体、缸盖的清理要求,实现抛丸参数的设定、生产过程的监控和期间参数调节,如机械手的旋转速度,运动节拍等。
3. 机械手可以在预定的位置停止旋转,使工件的某个特定的面得到重点抛丸清理。抛头方向及抛射速度可调。
4. 除尘系统。带灰尘的空气通过进风口进入除尘器,在这里,重的颗粒迅速落入集尘斗,当空气流经滤芯时,灰尘便沉积在滤芯外面。滤芯是不断进行自动清洁的,不会中断除尘器的工作。设有一个远距离安装的可用于事先设定时间的装置,用于控制自动反吹循环时间。
5. 提供一个特殊的系统,将工件在轴线上旋转,以便在工件被送出后将其内腔的残余倒清。
6. 连续、不间断地高速生产。智能型紧急预案系统,能将抛丸过程中发生的任何意外快速排除和解决。
发动机是汽车的心脏,发动机制造水平代表一个国家制造业水平的重要标志之一。精益化生产是目标也是手段,维尔贝莱特(集团)让您更快、更经济地接近目标。
球磨机2热误差是机床zui大的误差源之一。随着机械加工自动化和高精度化的发展,加工中心的热变形问题日益成为关注的焦点。
目前,减小机床热误差的研究可分为三类:(1)改进结构 设计和提高制造精度;(2)实现温度控制;(3)进行误 差建模和软件补偿。其中误差补偿技术,与前二者相比,具 有显著的有效性和经济性。尤其在我国,经济型数控机床众 多,通过误差补偿提高其热态下的加工精度具有重要的工程 应用前景。
本研究基于多体理论提出了热误差建模的理论和方法,对M AKINO加工中心的热误差进行了分析和辨识,并以实时 补偿方式进行了加工验证。
1 三轴加工中心热误差建模
多体系统是对工程实际中复杂系统的高度概括。对于任何多 体系统都可用低序体阵列对系统拓扑结构进行数字化描述。这种描述方法为分析复杂多体系统提供了便利,并有助于建模的计算机化。图1为三轴MAKINO加工中心的结构示 意图。

0.地基,惯性参考坐标系 1.床身 2.溜板 3.工作台
4.工件 5.刀具 6.主轴箱
图1 三轴加工中心结构示意图1) 热误差的测定
MAKINO加工中心具有良好的刚度和热结构。各驱动电 动机与床体分离,并具有的散热结构。在精加工条件下 ,主轴轴承摩擦是影响机床精度的主要热源,尤其高速旋转 时,主轴热伸长和漂移表现得更为突出。
本文采用5点法(如图2)测量主轴相对于工作台的热伸长、热倾斜和热漂移。测量仪器为电感测**息。

图2 五点测量法示意根据MAKINO加工中心的结构特点(通过温升曲线分析和比较(去除相关性较大的温度测量点(并采用逐步回归分析法(zui终确定了5个测量点的温度作为热误差参数辨识模型的输入,这5个测量点分别位于主轴轴端、立柱前侧上方、立柱后侧、床身,另一个用来监测环境温度。
2) 热误差参数辨识
刀具相对于工作台的位置误差参数(用下标p表示)表现在ε6px,ε6py,ε6pz,δ6px,δ6py,δ6pz六项热误差参数中,它们分别表示刀具(编号为6)相对于工作台在X、Y、Z三个方向上的角位置误差和线位置误差参数。由于ε6pz对加工无影响,在此取值为零。所以通过五点法 完全可以确立其它五项参数,δ6pz=δz,ε6py= (δy2-δy1)/d,ε6px=(δx1-δx2)/d,δ6px=δx2+300×ε6px,δ6py=δy2-300×ε6py;其中d代表同一侧两触头间的距离,芯棒有效长度为300mm;δx1、δx2、δy1、δy2、δz的含义见图2。实验中发现,由于加工中心结构对称、制造精度较高,主轴在X-Z平面内的热漂移和热倾斜、Y-Z平面内的热倾斜很小;在室温20℃、主轴转速800r/min、长达13h的转动下,X-Z平面内的热倾斜平衡在6.5×10-6rad(值,不指示方向),热漂移平衡在2?m,Y-Z平面内的热倾斜平衡在6×10-6rad,可见由主轴这几项热变形引起的误差量很小,对一般精度的数控机床而言,补偿意义不大,所以可令ε6px,ε6py,δ6px为零。运用多元线性回归方法对δ6py,δ6pz与5点温升间的关系进行拟合,结果如下:
δ6pz=0.3270-1.7336k[0]+12.5456k[1]-5.8040k[2]-6.7731k[3]-0.3 548k[4] (11)
δ6py=0.6444+0.5304k[0]+5.1889k[1]-4.0763k[2]-2.9656k[3]+0.0741k[4] (12)
其中k[0]、k[1]、k[2]、k[3]、k[4]分别表示5个测温点采来的温度值。
2 热误差补偿实验验证
1) 样件设计及实验方案
考虑到实时补偿和验证模型的方便,整个试件如图3所示,基准面为底面和两个相邻的侧面。一天加工一行凸台(共10个),两天的加工程序和环境温度情况尽可能一致;某一时刻只加工一个凸台的三个侧面,并在主轴以800r/min的速度空运转一定时间后,再接 着加工下一个凸台。凸台的尺寸为9mm×28mm×10mm,在一个凸台上耗费的加工时间在2min以内。
十张富士
商家简介】深圳众享自动化有限公司 是一家致力于工控自动化产品供应、工业自动化项目设计、DCS系统集成、PLC编程、配件维修调试,以自控电气工程承包为主的专业性高新科技企业。公司业务分为三个板块,国内销售,海外销售,维修调试服务。本公司库存充盈,大量冷门或者停产的进口自动化产品配件,为维修提供快捷有效的服务,实体店与网店的结合,适应当今互联网高速发展的今天,为客户提供快捷的配件供应,实惠直观的价格、便捷的技术咨询。解决了客户找配件难,维修周期长,耽误生产的困难,为客户提供省钱有效的服务。欢迎新老客户惠顾。众享自动...
 
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