码垛机械手

 

   　工业码垛机械手是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能够按照程序指令自动执行工作，主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。工业制造主要经过手工生产制造、自动介入的生产制造和工业码垛机械手介入的生产制造三个阶段，未来，人工智能搭配工业码垛机械手或将成为工业领域生产制造的主力。

　　早期码垛机械手的出现，是为了代替人类手工劳动，随着技术的改进与发展，码垛机械手逐渐被应用于工业制造，尤其是在流水线作业方面，与人工操作相比，码垛机械手比人工劳动更加速度，并且拥有较高的工作时效，能够满足自动化生产制造需求。另外，码垛机械手还可进行编程设计，满足了生产制造定制化需求。随着人工智能等新技术的引入，码垛机械手将变得更加智能化及自主化，生产模式将再一次创新。

　　近年来，国产工业码垛机械手主要应用于焊接、喷漆、组装、搬运、上下料等方面，工业生产的效率和质量很好的提升，一些新技术的应用，更加强化了未来工业码垛机械手工业生产的主体地位。比如，深度学习和虚拟现实技术，可以模拟工业生产进入虚拟现实场景，人类可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实。

　　未来，工业码垛机械手和人工智能实现融合是必然的趋势，对于工业生产来说，只有不畏艰辛，勇于创新，才能走的更远。我国的工业码垛机械手产业正处于快速上升阶段，与人工智能的结合，将使得码垛机械手产业迎来全新的变革。