-------------以质取信------------
-------------以新图强------------
〖联系人:小阳 资深业务员 1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6微号或+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6 〗
冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。
CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步角度,CP脉冲的频率改变则同时是步进电机的速率改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP脉冲宽度也有一定要求,一般不小于5μs。
l 方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机为一个转向;次端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的个CP脉冲前发出。
l 脱机电平信号FREE
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,这时可以用到此信号,此信号低电平有效,电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。
步进控制电路设计思想,PLC继电器式输出模块工作速度较低,故采用高频脉冲方波发生器,给出步进脉冲,其振荡频率按步进电机速度设置,步进量的控制采用位置检测,根据位置检测信号用PLC的输出点切断进给电机,实现步进电机的停车
在整个机械手运行控制过程中,采用限位开关以及面板操作开关以及系统逻辑开关作为输入点,整个系统中底盘有5个限位开关,分别作为5个位置的定位输入点,立柱有4个限位开关,分别为1个复位开关、一号位限位输入量、上限位、下限位。手臂有3个限位开关:手臂复位限位数入点、手臂前限位、手臂后限位。抓手限位开关,为抓手复位输入点。一共13个限位开关完成全部的控制输入。
ALLEN BRADLEY 800T-J2A NSFP 800TJ2A
ALLEN BRADLEY SP-102973 NSPP SP102973
ALLEN BRADLEY SP-50382 USPP SP50382
ALLEN BRADLEY SP-50388 USPP SP50388
ALLEN BRADLEY SP-50390 USPP SP50390
ALLEN BRADLEY S-50387-002 NSPP S50387002
ALLEN BRADLEY SP-50388 NSPP SP50388
ALLEN BRADLEY SP-50403 NSPP SP50403
ALLEN BRADLEY SP-50399 NSPP SP50399
ALLEN BRADLEY SP-50390 NSFP SP50390
ALLEN BRADLEY SP-50399 NSFP SP50399
ALLEN BRADLEY SP-50399 USPP SP50399
ALLEN BRADLEY 4017411851 NSFP 4017411851
ALLEN BRADLEY 194L-G3393 NSFP 194LG3393
ALLEN BRADLEY 855T-L24 NSPP 855TL24
ALLEN BRADLEY 800M-XA7S NSPP 800MXA7S
ALLEN BRADLEY 800E-BLE4 NSFP 800EBLE4
ALLEN BRADLEY 855T-L24 NSFP 855TL24
GUARDMASTER LTD 440K-E33014 NSFP 440KE33014
ALLEN BRADLEY 800T-A2 NSFP 800TA2
ALLEN BRADLEY 800FP-P3PN3G NSFP 800FPP3PN3G
ALLEN BRADLEY 800T-N314 NSFP 800TN314
GUARDMASTER LTD 440G-A27143 NSFP 440GA27143
ALLEN BRADLEY 800F-BX01 NSPP 800FBX01
ALLEN BRADLEY 700-HA32Z24-4 NSPP 700HA32Z244
ALLEN BRADLEY 800M-XA7S NSFP 800MXA7S
PHOTOSWITCH 889N-F4AFC-12F NSPP 889NF4AFC12F
PHOTOSWITCH 871C-N1C8 NSPP 871CN1C8
ALLEN BRADLEY 800T-B6N NSFP 800TB6N
ALLEN BRADLEY 1401-N43-EACH NSFP 1401N43EACH
ALLEN BRADLEY 800MS-H33B NSFP 800MSH33B
PHOTOSWITCH 42SRP-6002-QD NSFP 42SRP6002QD
ALLEN BRADLEY 100-A18ND3 NSFP 100A18ND3
ALLEN BRADLEY 41022-400-52 NSPP 4102240052
ALLEN BRADLEY 836T-T300J NSFP 836TT300J
ALLEN BRADLEY 800A-JB2BW NSFP 800AJB2BW
ALLEN BRADLEY 100-C60D00 USPP 100C60D00
ALLEN BRADLEY 22B-D010N104 USPP 22BD010N104
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF75-AA-?EN NSFP 1336EBRF75AAEN
ALLEN BRADLEY 800H-B-24681 NSFP 800HB24681
ALLEN BRADLEY 800H-N5H NSPP 800HN5H
ALLEN BRADLEY 800F-ALP USPP 800FALP
ALLEN BRADLEY 800T-N1 NSFP 800TN1
ALLEN BRADLEY 800H-40109-110-?01 NSFP 800H4010911001
ALLEN BRADLEY 800T-D1J USPP 800TD1J
ALLEN BRADLEY 800T-JG141 USPP 800TJG141
ALLEN BRADLEY 800T-JG141B18 USPP 800TJG141B18
ALLEN BRADLEY 2711-T9A2 USPP 2711T9A2
ALLEN BRADLEY 2711-B6C3 USPP 2711B6C3
ALLEN BRADLEY 800T-N51GAXR NSFP 800TN51GAXR
ALLEN BRADLEY 800T-H17 NSFP 800TH17
ALLEN BRADLEY 800T-H2 NSFP 800TH2
ALLEN BRADLEY 800T-A2B NSFP 800TA2B
PHOTOSWITCH 872C-B10BR30-E2 NSFP 872CB10BR30E2
ALLEN BRADLEY 800T-FXQ24RA5 NSFP 800TFXQ24RA5
PHOTOSWITCH 872C-B15BR30-E2 NSFP 872CB15BR30E2
ALLEN BRADLEY 800T-PB16B NSFP 800TPB16B
ALLEN BRADLEY 100-M09NZJ3 NSPP 100M09NZJ3
ALLEN BRADLEY 1205-F-2424 NSFP 1205F2424
GUARDMASTER LTD 440A-A33072 USPP 440AA33072
ALLEN BRADLEY 700-HA32A1 NSFP 700HA32A1
ALLEN BRADLEY 800T-XA NSFP 800TXA
ALLEN BRADLEY 800F-N5G USPP 800FN5G
PHOTOSWITCH 871Z-BW2N12-R3 NSFP 871ZBW2N12R3
ALLEN BRADLEY 800FP-LE0MN3YX1?1 NSPP 800FPLE0MN3YX11
GUARDMASTER LTD 440G-T27178 USPP 440GT27178
PHOTOSWITCH 871Z-BW2N12-C2 NSFP 871ZBW2N12C2
ALLEN BRADLEY 1783-MS06T USPP 1783MS06T
ALLEN BRADLEY 1205-U-1945 NSFP 1205U1945
GUARDMASTER LTD 440K-E33041 USPP 440KE33041
ALLEN BRADLEY 2711-M3A18L1 USPP 2711M3A18L1
ALLEN BRADLEY 1205-W-2311 NSFP 1205W2311
ALLEN BRADLEY 1747-L30A NSFP 1747L30A
ALLEN BRADLEY 199-DR4 FNFP 199DR4
ALLEN BRADLEY 2711-T6C20L1 FNFP 2711T6C20L1
ALLEN BRADLEY 700-HLT2U1X NSPP 700HLT2U1X
ALLEN BRADLEY 1492-H6 NSPP 1492H6
ALLEN BRADLEY 700-HLT2U124 NSFP 700HLT2U124
ALLEN BRADLEY 1388-AV60 USPP 1388AV60