MPP SC300E-MPP

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

6DD1600-0BA1 CPU 551
Siemens Simatic CPU550 6DD1600-0BA0
Black Photon Instruments BPI-SF1 SE-0189
Schleicher PBG 2.1 
Siemens Sinamics 6SL3100-0BE23-6AB0
Siemens Simatic Panel PC 677 15" 6AV7872-0BA20-1AB0
Vakuum Pumpe Busch RC 0063 E 501 
SCHLEICHER Robotersteuerung Pronumerik PSE 6/64-40 -A/IO80VR
Baumüller Einbau-Stromrichtergert BKF12/050/400-604000017
BOSCH REXROTH INDRAMAT DREHSTROMSERVOMOTOR, 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1
Indramat AC-Mainspindle Drive TDA1.3-100-3-A00
Fanuc aL50/2000 A06B-0572-B077 7000 
SEW Eurodrive Umrischter MDV60A0300-503-4-OT + MDX60A0300-503-4-00
SCHLEICHER Robotersteuerung Pronumerik PSE 4/64-40 -A
KUHNKE KUAX 671 
SEW Eurodrive Umrichter MDX61B0300-503-4-OT + MDX 60A0300-503-4-00
Siemens Simoreg 6RA2116-6DV66-0
Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0
SEW Eurodrive Umrichter MCH41A0220-503-4OP + MDX60A0220-503-4-00
Siemens Simadyn 6EW1810-3AA 
SEW EURODRIVE MKS 51A010-503-50 SEW 
KUKA VKR C2 Control
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MAC112B-0-LD-2HC/180-A1/S003
Siemens SIMOVERT 6SC9411-0BA15 ICSA-BAUGRUPPE
SIEMENS SIOMREG DC-Converter Master 6RA7025-6DV62-0
Siemens 6AV6 545-0CC10-0AX0 Simatic TP270 
Fanuc aL25/3000 A06B-0571-B077 7008 

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