库比克机器人行走轴第七轴，采用德国进口那德拉的滚轮，库比克自己设计的滚轮座组合成高负载滚轮组。库比克机器人每个滚轮组含有三个滚轮，他们的作用也各不相同。上面的滚轮比较大，主要是负载滚轮，下面的滚轮和侧面的都是略小的滚轮，下面的滚轮主要是调节间隙，侧面的滚轮有导向的作用。
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