码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业码垛机器人的控制技术主要任务就是控制工业码垛机器人在工作空间中的运动位置，姿态和轨迹。操作顺序及动作的时间等。
目前在整套的产品生产线，码垛机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛机的能力比普通机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养、维修。主要构成零部件种类少，配件数量少。所以维修费用很低。
码垛机器人可以设置在狭小的空间，既可以有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的投资成本，并且提高了企业的效益。依托上述优点，码垛机器人很快占据一定市场份额。
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