1、客户产品：力与位移（变形）在线检测分选。
2、客户要求：客户工件为环状工件，内部镶嵌橡胶并中心轴，要求：根据对中心套施加外力检测镶嵌橡胶的安装质量，并实现在线检测分选 。
●检测原理
选用伺服电机加载的压装机，装有压力传感器和位移传感器，电子压力机由伺服马达驱动精密滚珠丝杆实施精密压装作业。
压闭装模式：1)快速使压头压住工件再以适当的速度压到变形设定值，到设定位置停止，力反馈工件OK或DG.
质量判定功能：在线质量检测功能，确保产品质量；
压装机示意图
●主体结构描述
方案整体结构见下图：
机械手下料工位示意图
工作流程及方案说明
●工作步骤
1、人工将工件放到空料工位。
2、气缸将工件固定到检测工位；
3、压装机检测工件，将数据传送控制器判断出OK或者NG
4、PLC处理OK或者NG信号给相应的下料机械手，实现分选 ；
5、检测完毕，机械手自动下料；
6、下一循环。
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