METTLER TOLEDO 0745A

   PID控制各校正环节主要作用如下：

      （1）比例环节：比例的增大等价于系统开环增益的增加，会引起系统响应速度，稳态误差减少，超调量增加。当比例过大时，会使闭环系统不稳定。

      （2）积分环节：相当于增加系统积分环节，主要作用是消除系统稳态误差。积分环节作用的强弱取决于积分常数积分。微分增大，系统超调量减小，但响应速度变慢。

      （3）**号无明显变化或变化缓慢的系统微分环节不起作用。

      GE Fanuc VersaMax PID自整定功能模块如下：PLC在本系统中主要通过模拟输入接口AI0001（SP）设定出水管道的压力值，通过模拟输入接口AI0002(PV)读取管道的实际压力反馈信号，将AI0001（SP）与AI0002(PV)相减，产生的误差（Error），将误差送到PID功能模块，通过设置比例项（Proportion）、积分（Integra）、微分（Derivative）使输出项AQ0001达到平稳输出给变频器，使变频器输出产生平滑的频率给变频水泵，防止出现大的波动使管道的压力出现大的震荡。